Лазерлік дәнекерлеу роботы

Лазерлік дәнекерлеу роботы дегеніміз не

Лазерлік дәнекерлеу роботының құрамы

1. Робот корпусы

    

   Робот корпусы - роботтың механикалық құрылымы, әдетте икемді 3D қозғалысына қол жеткізу үшін көп буындық типте (мысалы, алты осьті немесе одан да көп еркіндік дәрежесі) жасалған. Ол рамадан, қолдан, білектен және ұштық эффектордан тұрады, әрбір буын дәл және жылдам қозғалысты қамтамасыз ету үшін серво қозғалтқышпен басқарылады.

    
2. Лазер генераторы

    

   Лазер генераторы - лазер сәулесін шығаратын негізгі компонент, ол талшықты лазер, қатты денелі лазер, газ лазері (мысалы, CO₂ лазері) және т.б. болуы мүмкін. Әртүрлі дәнекерлеу талаптарына сәйкес әртүрлі қуат пен толқын ұзындығындағы лазер көздері таңдалады.

    
3. Оптикалық беріліс және фокустау жүйесі

    

   Энергия тығыздығын арттыру үшін лазер сәулесін лазерден жұмыс орнына беру және оны өте кішкентай нүктеге фокустау үшін қолданылатын оптикалық талшықты беру құрылғыларын, рефлекторларды, линза топтарын, фокустау бастарын және т.б. қамтиды.

    
4. Басқару жүйесі

    

   Басқару жүйесі аппараттық контроллерлер мен бағдарламалық жасақтаманы қоса алғанда, бүкіл дәнекерлеу процесін дәл басқаруға жауапты. Ол роботтың қозғалыс траекториясын жоспарлай алады, лазердің шығыс қуатын реттей алады, дәнекерлеу жылдамдығын басқара алады және алдын ала орнатылған бағдарламаларға сәйкес басқа да процесс параметрлерін орната алады.

    
5. Сенсорлық жүйе

    

   Дәнекерлеу роботтары дәнекерлеу күйін, жұмыс бөлігінің орнын және қалпын нақты уақыт режимінде бақылау үшін автоматты түзету мен бейімделгіш дәнекерлеуді жүзеге асыру үшін тігістерді бақылау датчиктері, көру жүйелері, күш датчиктері және т.б. сияқты әртүрлі датчиктермен жабдықталуы мүмкін.

    
6. Сыртқы жабдықтар және қосалқы нысандар

    

   Оларға мыналар кіреді, бірақ олармен шектелмейді:

    

   (1) Жұмыс үстелі немесе орналастырғыш: жұмыс бөлшектерін бекіту және айналдыру үшін қолданылады;

    

   (2) Қорғаныс газымен жабдықтау жүйесі: дәнекерлеу аймағының тотығуын болдырмау үшін инертті газбен қамтамасыз етеді;

    

   (3) Салқындату жүйесі: лазер генераторын және басқа жылу шығаратын бөлшектерді салқындатады;

    

   (4) Қауіпсіздікті қорғау құралдары: мысалы, оператордың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін қауіпсіздік қоршаулары мен жарық перделері.

    
7. Адам-машина интерфейсі

    

   Сенсорлық экран немесе басқа визуалды басқару панелі арқылы операторлар дәнекерлеу бағдарламаларын орнатып, бақылай алады, нақты уақыт режиміндегі деректерді көре алады, параметрлерді реттей алады және ақаулық дабылдарын қабылдай алады.

    
8. Дәнекерлеу басы немесе соңғы эффектор

    

   Лазер мен дайындама арасындағы тиімді байланысты қамтамасыз ету үшін дәнекерлеу аймағына тікелей әсер ететін, лазерлік фокустау басын, саптаманы және қорғайтын газ өткізгіштерін орнатуға арналған құрылымдық тұрғыдан жасалған.

Лазерлік дәнекерлеу роботтарының артықшылықтары

1. Жоғары тиімділік және жылдамдық: Жылдам дәнекерлеу жылдамдығы өңдеу циклдарын қысқартады және өндіріс тиімділігін арттырады.
2. Жоғары дәлдік: жоғары позициялау дәлдігімен, тұрақты және тұрақты дәнекерлеу сапасымен жанаспайтын дәнекерлеу.
3. Шағын деформация: Жоғары концентрацияланған лазерлік энергия кішкентай жылу әсер ететін аймаққа әкеледі, бұл пісіруден кейін дайындаманың минималды деформациясына әкеледі.
4. Қолдану аясы кең: Әртүрлі қалыңдықтар мен материалдардың комбинацияларын қоса алғанда, әртүрлі материалдарды дәнекерлеуге қабілетті. Сондай-ақ, өнеркәсіптік өндіріс, автомобиль өндірісі, механикалық өңдеу және аэроғарыш сияқты көптеген салаларда дәнекерлеу қажеттіліктеріне жарамды.
5. Автоматтандырудың жоғары деңгейі: Көру жүйесімен біріктірілген, ол дәнекерлеу орындарын автоматты түрде анықтай алады және интеллектуалды өндіріс желілеріне бейімделе отырып, нақты уақыт режимінде процесс параметрлерін реттей алады.
6. Қоршаған ортаға зиянсыз және энергия үнемдейтін: жасыл өндіріс талаптарына сай келетін көп мөлшерде толтырғыш материалдардың қажеті жоқ, түтін мен шу аз.

Лазерлік дәнекерлеу роботтарының қолданылу салалары

1. Автокөлік өндірісі: Лазерлік дәнекерлеу технологиясы кузов құрылымдарын, бөлшектерін және ішкі компоненттерін дәл біріктіруде, мысалы, кузовты ақ түсті тігіншілік дәнекерлеуде, автомобиль есіктерін, орындық рамаларын және т.б. кеңінен қолданылады. Оның жоғары жылдамдығы, жоғары дәлдігі және шағын деформациясы өндіріс тиімділігін айтарлықтай жақсартады, энергия тұтынуды және өндіріс шығындарын азайтады.
2. Аэроғарыш: Әуе кемелері мен ғарыш аппараттарын өндіруде алюминий қорытпаларын, титан қорытпаларын және композиттік материалдарды күрделі құрылымдық дәнекерлеу үшін лазерлік дәнекерлеу қолданылады, бұл жылу әсер ететін аймақты тиімді басқара алады және компоненттердің беріктігі мен тұтастығын қамтамасыз етеді.
3. Электрондық және байланыс жабдықтары: Микроэлектроника, жартылай өткізгіш қаптама және дәл металл бөлшектер өте жоғары дәнекерлеу дәлдігін талап етеді. Лазерлік дәнекерлеу роботтары электронды құрылғылардың тығыздалуын және электр өткізгіштігін қамтамасыз ете отырып, микрон деңгейіндегі дәл дәнекерлеуге қол жеткізе алады.
4. Медициналық құрылғылар өндірісі: Тот баспайтын болат және титан қорытпалары сияқты биологиялық үйлесімді материалдардан жасалған медициналық құрылғылар лазерлік дәнекерлеу арқылы ластанудан таза, жоғары сапалы қосылыстарға қол жеткізе алады, бұл медициналық саланың қатаң стандарттарына сәйкес келеді.
5. Энергетика өнеркәсібі: Құбырларды, пластиналарды және ядролық энергиядағы, күн энергиясындағы, жел энергиясы жабдықтарындағы және т.б. басқа да негізгі компоненттерді дәнекерлеу үшін лазерлік дәнекерлеу тереңдік пен ендің арақатынасын жақсы және жылу шығынын аз етеді, бұл дәнекерлеу кернеуі мен деформациясын азайтуға көмектеседі.
6. Тұрмыстық техника және ас үй мен жуынатын бөлме бұйымдары: Тоңазытқыштар мен кір жуғыш машиналардың ішкі құрылымдық бөліктері, сондай-ақ тот баспайтын болаттан жасалған ас үй ыдыстары сияқты жұқа пластиналы бұйымдарды құрастыру. Лазерлік дәнекерлеу өнімнің сапасы мен сыртқы түрін жақсартады.

Қорытынды