Коллимирлеуші фокустау басы механикалық құрылғыны тірек платформа ретінде пайдаланады және әртүрлі траекториялары бар дәнекерлеуді дәнекерлеуге қол жеткізу үшін механикалық құрылғы арқылы алға және артқа жылжиды. Дәнекерлеу дәлдігі жетектің дәлдігіне байланысты, сондықтан төмен дәлдік, баяу жауап беру жылдамдығы және үлкен инерция сияқты мәселелер бар. Гальванометрді сканерлеу жүйесі линзаны бұру үшін қозғалтқышты пайдаланады. Қозғалтқыш белгілі бір токпен қозғалады және жоғары дәлдік, шағын инерция және жылдам әрекет етудің артықшылықтарына ие. Гальванометр линзасына жарық сәулесі түскенде гальванометрдің ауытқуы лазер сәулесінің шағылу бұрышын өзгертеді. Сондықтан лазер сәулесі гальванометр жүйесі арқылы сканерлеу өрісіндегі кез келген траекторияны сканерлей алады. Роботтық дәнекерлеу жүйесінде қолданылатын тік бас осы принципке негізделген қолданба болып табылады.
Негізгі құрамдас бөліктерігальванометрлік сканерлеу жүйесісәулені кеңейту коллиматоры, фокустау линзасы, XY екі осьті сканерлеу гальванометрі, басқару тақтасы және негізгі компьютердің бағдарламалық жүйесі. Сканерлеуші гальванометр негізінен жоғары жылдамдықты поршеньді сервоқозғалтқыштармен басқарылатын екі XY гальванометр сканерлеу бастарына жатады. Қос осьті сервожүйе X және Y осі сервоқозғалтқыштарына пәрмен сигналдарын жіберу арқылы сәйкесінше X осі және Y осі бойынша ауытқу үшін XY қос осьті сканерлеу гальванометрін басқарады. Осылайша, XY екі осьті айна линзасының біріктірілген қозғалысы арқылы басқару жүйесі негізгі компьютер бағдарламалық құралының алдын ала орнатылған графикасының үлгісіне және орнатылған жол режиміне сәйкес гальванометрлік тақта арқылы сигналды түрлендіре алады және жылдам қозғалады. сканерлеу траекториясын қалыптастыру үшін дайындаманың жазықтығында.
、
Фокустау линзасы мен лазерлік гальванометр арасындағы позициялық қатынасқа сәйкес, гальванометрдің сканерлеу режимін алдыңғы фокустау сканерлеу (сол жақ сурет) және артқы фокустау сканерлеу (оң сурет) деп бөлуге болады. Лазер сәулесі әртүрлі позицияларға ауытқыған кезде (сәулені беру қашықтығы әртүрлі) оптикалық жол айырмашылығының болуына байланысты алдыңғы фокустау сканерлеу процесінде лазерлік фокустық жазықтық сол жақ суретте көрсетілгендей жарты шар тәрізді қисық бет болып табылады. Артқы фокустауды сканерлеу әдісі оң жақ суретте көрсетілген, онда объективті объектив жалпақ өріс линзасы болып табылады. Жазық өріс линзасы арнайы оптикалық дизайнға ие.
Оптикалық түзетуді енгізу арқылы лазер сәулесінің жарты шарлық фокустық жазықтығы жазықтыққа реттелуі мүмкін. Артқы фокустау сканерлеу негізінен өңдеу дәлдігі жоғары талаптары бар және лазерлік таңбалау, лазерлік микроқұрылымды дәнекерлеу және т.б. сияқты өңдеу ауқымы аз қолданбалар үшін қолайлы. Сканерлеу аймағы ұлғайған сайын линзаның апертурасы да артады. Техникалық және материалдық шектеулерге байланысты үлкен диафрагмалық фленстердің бағасы өте қымбат және бұл шешім қабылданбайды. Объективті линзаның алдындағы гальванометрді сканерлеу жүйесінің және алты осьті роботтың үйлесімі гальванометр жабдығына тәуелділікті азайтатын және жүйе дәлдігі мен жақсы үйлесімділігінің айтарлықтай дәрежесіне ие болатын мүмкін болатын шешім болып табылады. Бұл шешімді интеграторлардың көпшілігі қабылдады, ол көбінесе ұшатын дәнекерлеу деп аталады. Модуль шинасын дәнекерлеу, оның ішінде полюсті тазалау, өңдеу пішімін икемді және тиімді түрде арттыра алатын ұшатын қосымшаларға ие.
Алдыңғы фокусты сканерлеу немесе артқы фокусты сканерлеу болсын, динамикалық фокустау үшін лазер сәулесінің фокусын басқару мүмкін емес. Алдыңғы фокусты сканерлеу режимі үшін өңделетін дайындама кішкентай болғанда, фокустау объективінде белгілі бір фокустық тереңдік диапазоны болады, сондықтан ол шағын форматпен фокустау сканерін орындай алады. Дегенмен, сканерленетін жазықтық үлкен болған кезде, шеткі аймаққа жақын нүктелер фокустан тыс болады және өңделетін дайындаманың бетіне фокустау мүмкін емес, себебі ол лазерлік фокустық тереңдіктің жоғарғы және төменгі шегінен асып түседі. Сондықтан, лазер сәулесінің сканерлеу жазықтығының кез келген орнында жақсы фокусталуы талап етілсе және көру өрісі үлкен болса, тіркелген фокустық ұзындық линзасын пайдалану сканерлеу талаптарына сәйкес келмейді.
Динамикалық фокустау жүйесі - бұл қажетінше фокустық ұзындығын өзгертуге болатын оптикалық жүйе. Демек, оптикалық жол айырмашылығын өтеу үшін динамикалық фокустау линзасын пайдалану арқылы ойыс линза (сәулелік кеңейткіш) фокус орнын басқару үшін оптикалық ось бойымен сызықты қозғалады, осылайша өңделетін беттің оптикалық жол айырмашылығының динамикалық компенсациясына қол жеткізеді. әртүрлі позицияларда. 2D гальванометрімен салыстырғанда, 3D гальванометр құрамы негізінен дәнекерлеу процесін реттеуді қажет етпей, 3D гальванометрге дәнекерлеу процесі кезінде фокустық орынды еркін өзгертуге және кеңістіктік қисық бетті дәнекерлеуді орындауға мүмкіндік беретін «Z-осінің оптикалық жүйесін» қосады. 2D гальванометр сияқты станок немесе робот сияқты тасымалдаушының биіктігін өзгерту арқылы фокус орнын анықтаңыз.
Динамикалық фокустау жүйесі дефокус көлемін өзгерте алады, нүкте өлшемін өзгерте алады, Z осі фокусын реттеуді және үш өлшемді өңдеуді жүзеге асырады.
Жұмыс қашықтығы линзаның ең алдыңғы механикалық жиегінен объективтің фокустық жазықтығына немесе сканерлеу жазықтығына дейінгі қашықтық ретінде анықталады. Мұны объектінің тиімді фокустық ұзындығымен (EFL) шатастырмау үшін абай болыңыз. Бұл негізгі жазықтықтан, барлық линзалар жүйесі сынуы болжанатын гипотетикалық жазықтықтан оптикалық жүйенің фокустық жазықтығына дейін өлшенеді.
Жіберу уақыты: 04 маусым 2024 ж
